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010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:窗户清洁机器
学校名称:山东交通学院
参赛队伍:创造
参赛学生:崔朴源 冀科佳 李旭  
指导老师:闫勇增  

详细说明

 扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。

   这个机器人是一个除污机器人。该机器人长约0.5米,宽约0.3米,高0.2米。主体采用方形的合金外壳,四周采用圆角设计以免发生碰撞损伤,方形的设计适应大部分的家庭环境,可以有效处理大部分地形的污垢。

除污机器人装置行走系统将由四个机械手臂以及底部的四个轮子组成,底部的四个轮子全部采用橡胶材质以增大摩擦力且便于更换。四个机械臂全部采用合金材质,每个手臂顶部都安装与底部相同的机械毛刷以增大机器人的清扫面积。每个手臂可以弯曲至垂直从而可以处理四角的污垢,机械手臂与装置连接处安装滚珠可以进行360度无死角移动,且在手臂里有可折叠支架。在使用时可延长12米,在平时可以收回机器内部。

在装置前后端设置有光电传感器,可帮助判断是否有障碍物,在前面有障碍物阻挡时,能够进行有效的回避。

机器人的四周还安装有数个吸盘,在机器人工作时可以有效的提供强力的吸力,以便增加机器人的稳定行和活动范围。在机器人攀爬一些比较陡峭和光滑的地面时也不会产生打滑现象。这样机器人便可适应更多的工作环境,胜任比如擦窗户或者清洁天花板等以人力难以解决的工作环境。

本机器人采用智能控制,在工作时不需要人随时在旁边进行操作和,只需要在工作之前输入设定命令就可以了。使用扫地机器人时,大家只需要在离家之前设定程序,就可以把打扫室内地面的工作交给扫地机器人,其会主动侦测地面上的赃物及时清扫,并且会自动避开各种家具等障碍物。当人们下班回家时,室内的地面已经被打扫的很干净了。另外,更加值得一提的是,我们在使用过程中完全不必为扫地机器人没电、充电而担心。

扫地机器人配备有一个类似支架式的充电器,只要我们连接好电源,扫地机器人在清扫完毕后自充电十分的便利

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