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作品名称：基于IOT技术的扫楼梯机器人
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：基于IOT技术的扫楼梯机器人
参赛学生：张宇董烨坪李泽凡

详细说明

随着生活和科技水平的日益提高，自动清洁机器人已经成为社会关注的焦点之一。本

作品是一种楼梯智能的清洁机器人。电气控制基于 STM32 的主控芯片，具有视频记忆清扫

功能，连接 LOT 平台，实现远程操控，激光测距传输，红外检测，灰尘识别等多种传感器

模块结合。该机器人采用一种全新的、高效的箱体式升降装置，横向升降行走结构，有效

的避免了清洁死角，能够全面覆盖楼梯的各个角落，并且适用于各个环境，实现机器人自

动攀爬,通过合理的模块布局，极大提高了机器人稳定性。使清洁机器人能够自如灵活的完

成攀爬楼梯、楼梯清洁、跨越门槛等障碍、以及在楼梯台阶和平地上横向运动、清洁等动

作。极大的减少了人工，体现了智能化和机械化。