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作品名称：深井救援机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：讲桨匠心队
参赛学生：张航徐鸿鑫
指导老师：于艳杰郑义

详细说明

目前,我国农村存在大量老式水井和灌溉水井,一些工地和矿区也存在作业后没有及时回填的矿井和桩井，一级城市的发展建设做铺设的给水、排水、燃气、电力等管道井，由于地方各相关部门或个人对这些具有安全隐患的各种井的管理和维护不到位,或由于一些不法分子的人为破坏从而造成这些井的井口处于露天状态,无形中形成了吞噬生命的死亡陷阱;目前我因农村或城镇经常发生人员落井事故，没有专门的救援设备,使得救援人员救助困难、不及时。进展迟缓,从而造成被困人员的生命由于得不到及时有效的教治而产生了严重的伤害,甚至死亡:在地质灾害发生或意外事故后，矿井、深井的救援工作是救援工作中的一大难题，此项目主要针对不慎坠入狭小深井的人或物进行救援，深井通常地处偏僻,大型救援设备和部队常用救援设备难以到达现场,救援无法实现，并且井口较小，障碍杂物较多，整个作业面受限,人员上下极不方便，甚至救援人员根本无法进入,救援行动展开困难。为此，设计避障安全救援设备进行救援,但传统的救援设备采用绳索人为将设备放人井口进行救援,而忽略了路径的障碍，致使救援设备根本无法到达指定地点:另外,传统的救援过程中都会对井壁有不同程度的破坏,以导致被困者受到不同程度的伤害,危及被困者生命危险,因此,本发明提供一种深井避障安全救援机器人,具有灵活程度高，可以顺利进入狭小空间,并对井内环境实时监控,准确对被困者进行定位，节约大量人力、物力和救援时间。