目前，蓝莓采摘市场上，大多采用人工采摘，效率低下，且人工成本高，蓝莓市场上继续一类可以自动采摘蓝莓的机器，从而降低成本，提高果农利润。在《中国制造2025》的政策引领下，我团队设计出一种可以自动采摘蓝莓的机器人。本机器人由收集装置、履带底盘、采摘装置、机械臂四部分构成。
1、四自由度机械臂，通过舵机产生动力，安全、便捷、高效，可以最大限度的完成精准采摘的动作，价格低廉，利于大规模制造，手臂外层是pvc材料，防水，耐腐蚀，提高机械臂的使用年限。
2、采摘装置通过伺服电机，左转、右转，使带螺纹的法兰内径与丝杠产生螺旋副，从而带动推杆向前或向后运动，套换、连杆、推杆三者形成一个曲柄滑块机构，通过连杆的前进实现夹手的张开与闭合，完成采摘动作。结构简单，成本低廉，便于大规模生产，从而提高夹取的效率。
3、蓝莓多种植在湿润富含水分的土地上，这就要求采摘设备有良好的越野性能，并且在泥土中不容易损坏，而履带恰好可以满足这些要求，通过两条履带电机带动，实现产品的前进和后移，通过两边电机转速的不同，从而精准转向，转向迅速。履带有着的造价低，在市场上的占有率高，便于维修。切不容易损坏的优点。
本产品结构设计简单而有效，从而降低成本；4自由度机械臂＋采摘机构可实现精准的采集；履带结实耐用，不易损坏，机械臂外壳pvc材料防水，耐腐蚀；零件全部为标准件，方便购买维修。