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作品名称：楼梯攀爬机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：努力，努力，再努力
参赛学生：邢一童杨雨萌杨宇
指导老师：赵鑫鑫曹爱霞

详细说明

本项目旨在制造一个应用于更简便的上下楼梯机器人，以弥补该领域内专业救援设备的空白。该机器人由四个模块组成，分别是变形模块、动力模块、康复模块。本机器人体型适中，适合楼梯间货物运送及人员运送，也可完成医疗康复的辅助项目。伴随城市化进程的逐渐加快，建筑物群落也愈加集中，这样问题就出现了，一旦出现自然灾害或者人为灾害，灾后环境促使救援工作无法开展。灾难发生会导致工厂内的易燃、易爆品爆炸，实验室内的化学气体泄露，核电厂发生核辐射等危险。在现实地震的救援中，倒塌的房屋就是攀爬的一大问题，普通攀爬设备无法快速携带探测设备进行探测。该设计则可以解决这些问题，倒塌的房屋空间有限，地形复杂，综合来说可分为三大地形，一是楼梯一类，二是岩壁一类，能在各种地形之间切换，并能快速通过则可以大大减少救援时间，增减遇难者存活率。在物资运送中有些轮类的机器人无法行走，通过这种可变型的机器人运送物资，则可减少物资运送的时间。