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作品名称：自动刮腻子一体机
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：工程机械一队
参赛学生：曲锐胡远志李卓雅
指导老师：玄路宁陶远城

详细说明

自动化刮腻子机一体机是一款自动搅拌配比装置+智能腻子头部的墙面粉刷机器车。该机器车采用STM32单片机控制，根据激光测距传感器信号自动调整腻子厚度和平整度，实现刮腻子机的自动运行。

同时运用了激光测距传感器技术，实现了粉刷机器的自动化运行。很大程度上代替了人工劳动，使得工程周期大大缩短，并且保证施工质量，避免了大量的重复作业和返工。由此节省劳动力，提高工作效率。

自动化刮腻子机可以适用不同的工作环境，解决了涂抹面积小，墙面通用性差的问题，并且施工前会对在建楼房进行现场斟查，选择墙面比较复杂的地点进行信息采集和尺寸的计算，确保机器在工作过程时效率最大化，实现腻子的精准涂抹。