我们通过组内成员的讨论，决定了通过视觉识别系统和plc共同作用下的体系，在垃圾桶上端有一个摄像头，摄像头正下方有一个挡板，挡板下方对应着四个垃圾桶，分别为可回收垃圾，厨余垃圾，有害垃圾，其他垃圾，当摄像头识别物体之后，电机带动桶转动到相应位置，并完成投放。之后，通过sw软件和cad软件，简单的构造出了大致的模型，并让指导老师进行修改和完善。

识别各种垃圾成分，是智能垃圾桶需要解决的第一个问题。第一次接触AI的视觉识别，需要考虑到背景不同导致识别的误差，也要考虑光线的亮暗对识别结果造成的影响。以及不同品牌的物品会不会造成识别错误等等。这对第一次接触这个的我们是一次挑战也是一次锻炼。

识别各种成分后，将其区分开来，是需要解决的第二个问题，这需要可靠有效的机械结构。在结构设计里，垃圾桶主要靠着电机产生动力，PLC控制桶的正转和反转，以及挡板的开合。在拼装过程中，前几次拼装完成后出现了各种小问题，比如绞线，开路，转速慢等等问题，经过反复修改，大致的机械结构已经得到完善。

智能垃圾桶处理垃圾，会被油污、水垢等损坏，腐蚀，故而清洗并保证使用质量，是需要解决的第三个问题。对于这个问题，经过深思熟虑之后，既要考虑垃圾桶的重量问题，又要考虑垃圾桶的材料问题，最终决定选取了优质不锈钢作为材料，因为既可以保证长期使用，又不会被所投放的垃圾所腐蚀，损坏。

机械结构和控制部分的可靠性，是智能垃圾桶需要解决的第四个问题，否则会造成维修成本的增加和利用率下降等问题。控制部分对我们来说是最困难的，由于还没有学习到关于PLC的控制部分，需要通过自学来完成对垃圾桶的控制，时间紧任务重，比赛一天天临近，我们每天都研究者如何才能实现功能，并且要自己编写一个从未涉及过的程序。

第五，居民可接受的垃圾桶售价不会很高，在保证完成功能并可靠性的前提下，控制成本是智能垃圾桶不得不面对的一个问题。为此，我们考虑到了很多，既要考虑到垃圾桶的使用寿命，垃圾桶的容量，又要便于人们操作，易上手。毕竟扔个垃圾，那么复杂，也没有人会考虑这个产品。所以，垃圾桶设计主要以不锈钢为主，外层有有机玻璃为挡板，在不同环境的条件下，保护内部电路不受影响，简单的识别系统，包含了生活中的常见垃圾种类，由于考虑到成本问题，识别系统没有买那么昂贵的，所以这种小发明无法识别那些罕见的垃圾，这也是我们后期需要完善的位置。