作品详情

当前位置：首页大赛首页履带式井下巡检机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：履带式井下巡检机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：履带式井下巡检机器人
参赛学生：徐瀚林王志伟
指导老师：郑义曹爱霞

详细说明

巡检机器人作为煤矿井下巡检的重要设备，承担矿井下安全检测工作，已得到广泛的应用。其中，履带机器人其行走机构与底板路面接触面积大，不易打滑，同时具有越障能力强，能够适应更加复杂的路面环境。履带机器人采用双摆臂履带形式。在平地移动时将摆臂收起，主履带在地面可实现前进后退及原地转弯，运动稳定可靠，当机器人移动平台需要跨越障碍物时，通过摆臂的摆动来调整机器人的姿态，进而控制机器人移动平台跨越障碍物及攀爬楼梯。