随着平原地区农业收割已实现自动化、机械化，山地丘陵地区的农作物收割机械化受到国内外学者和企业的广泛关注。由于山地丘陵地区地形崎岖不平，普通的轮式和普通履带式收割装备不能够适应崎岖地形，存在收割效率低，地形适应性差，收割不完全等问题。   
       为了解决山地丘陵地区的小麦收割不便问题，团队深入了解山地丘陵地区的地形地貌后，设计研发了一种新型四驱履带式小麦收割机。整车车长约2米，宽约1.2米，高约1米。新型四驱履带式小麦收割机具有四个履带式车轮，发动机中置为四轮提供动力，具有驱动力大、地形适应性强等优点，能够在山地、丘陵、梯田等地形崎岖复杂条件下实现小麦收割作业。
       发动机输出的动力经过离合器变速器传递到中间传动轴，中间传动轴将动力分别传递到前后两个车桥，经主减速器减速分别带动四条履带上的主动轮转动，进而带动履带转动，驱动履带式收割机前后行进。同时发动机的动力经皮带传动分配到车身上，带动收割部分的绞龙叶片、刀片，传送部分的传送带和去壳部分的鼓风机等机构运动，完成一系列的小麦收割去壳动作。 驾驶员可以通过驾驶室内的方向盘操纵收割机转弯，通过离合器变速器改变收割机的行进速度等，通过收割部分控制按钮控制收割部分的高度。
       产品创新点在于对传统收割机进行了改进，设计了收割机的底盘，车身的机械结构，在提升收割机通过能力的同时，提高了收割机的路面行进速度。 使用单片机控制收割部分的升降，自动化程度高。
       该作品面向以山地丘陵为主的小麦种植区如山东丘陵、太行山地区等，面积大，推广前景广阔。能提高该地区的机械化水平，大大节省了人力，提升了收割速度。粗略估计本作品每天能节省人民币两千元，市场前景广阔，能有效改善农民种植收割小麦的方法，社会效益高。