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作品名称：履带腿式移动机器人
学校名称：武昌工学院
参赛队伍：xlc
参赛学生：陈婷玉孙文俊陈景琦
指导老师：梅志敏舒慧

详细说明

履带式机器人是智能移动机器人基础研究的载体，可搭载机械手等搬运设备，武器设备，消防设备，探测设备，抢险设备，仿人形语言交流平台等。用于远程遥控搬运，探测，救助，引用防爆，危险无人作业等场合。
在星球表面探索，地震或事故现场救灾，自然界未知事物探索等环境中工作的移动机器人，往往面临着复杂，未知，多变的非结构环境。这是移动机器人就能发挥重要的作用，克服环境的不确定性，有效的完成任务。
该履带腿式移动机器人结构分为履带移动机构，腿式移动机构，车体三个部分。履带移动机构部分，能够实现移动机器人的行驶，转弯等功能。腿移动机构部分的腿可以绕自身转轴360°圆周运动。其余部分为车体，可以装载各种设备，更好的适应复杂的地形环境。
经过合理的设计后机器人将具有很好的环境适应能力，在设计思路上贴近国际未来想法，顺应未来人工智能发展趋势，有着广泛的前景和不俗的发展潜力。