研究背景：

党的十九大报告中提出了乡村振兴战略，乡村振兴的最终目的是实现农业现代化，改变传统农业的生产方式，实现规模化和集约化的农业经济发展。土地的集中将给机械化作业提供更大优势，植保无人机开始广泛出现在百姓视野中。但普遍存在以下问题：

1、一架无人机需要多人协同操作（操作手+补给手）

2、操作难度高，难平民化

3、大面积地块下单机作业效率较低，不能实现多机联动

4、兑换药过程自动化程度低，对人的身体健康存在危害

5、无法夜间自动作业。

当前不断进行的土地的集中政策将给未来农业机械化作业提供更大优势，同时也反映了当前农业自动化程度水平急待提高。植保无人机虽然现已广泛出现在国内农业生产过程中，但操作一台植保无人机往往至少需要多人共同协作，造成作业速度受限，同时也对操作人员技术要求高，难平民化，另外单机作业对于大规模土地来说效率偏低。因此急需一款集成多种功能的自行走植保无人机补给平台，从而减轻操作人员负担，提高生产效率和自动化水平。

国内植保无人机两大巨头大疆与蜂巢也于19年提出了“机巢”的概念，进一步明确了未来植保无人机会向着高度无人化、多机联动的方向发展，可见项目具有广阔前景。
可行性：

1.本项目设想出的基于磁力联轴器的水下推进器，通过有限元三相耦合仿真、响应曲面法 与遗传算法并结合实物试验的方法得到推进器的最优结构参数和最大传动效率；设备壳体形状利 用流体力学仿真有限元分析尽可能减小阻力，灵活性也得到了大幅度提高；该推进器采用磁力联 轴器作为动力传送装置，保证了设备在水下的安全运作。采用密封件密封和密封材料填充密封相 结合的方式，提高产品标准化程度，方便维修更换。

2.该推进器配备一套完整的集成应急救援系统，本设备可以提高水下救援人员的灵活性，且 拥有自动悬停的功能，是一款多功能的水下推进器，适用于常规性浅水域救援，且便于操纵，能 够克服水下复杂环境带来的危险，拥有完整的一套水下智能装备，水下 LED 灯光探寻装置，GPS 导航装置，紧急自救装置等，具有很强的实用性。