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作品名称：基于Zigbee和WiFi的多环境救援仿生机器人
学校名称：西京学院
参赛队伍：复仇者联盟
参赛学生：刘钊齐宇冯煜宸
指导老师：徐聪师韵

详细说明

在人类认识世界和探索世界的过程中，存在着许多危险或者无法抵达的特殊场合，采用基于仿生学原理的足式机器人，可以克服履带式和轮式机器人的缺陷，适应复杂的非结构环境。

系统由Arduino主控模块和4个子模块组成，子模块由电源、机械臂、通讯模块和检测模块组成。电源模块的输出电压为5V，主要为主控板进行供电。主控板为机械臂提供控制指令，操控机械臂进行不同的运动步伐。通讯模块将采集的数据传输到APP端。检测模块将采集的数据反馈给主控芯片，对机器人的运动进行控制和调整。