本团队特推出一种建筑外墙喷涂智能机器人，立足机械化施工领域。本产品利用智能机器人的喷涂机构以及升降机构实现对建筑外墙的智能化喷涂。建筑外墙喷涂是一个高危行业，化学涂料对人体呼吸系统有伤害且高空作业工人有坠落的风险。本团队研发的智能喷涂机器人比人工喷涂速度更快，成本更低，喷涂的更均匀，且比人工喷涂更加安全，具有极大市场潜力，且据报道，目前使用机器人喷涂建筑外墙还很少见，竞争力不高，具有很大市场优势。本产品销售对象是施工单位、房地产公司、涂料公司等等，具有显著的经济效益和社会效益。

亮点一：移动设备上进行控制机器人的运作，并在线实时质量监测

我们编制了一个物联网网页，可以做到在手机、平板电脑或者笔记本电脑等移动设备上对机器人的工作进行控制。机器人喷涂工作面的检查也是一项非常重要的工作。人工高空检查作业是一项可行的措施，但是仍然存在安全隐患问题，为此我们在喷涂组件中加入影像仪同步传输，红外摄像头测厚仪，它们可以与地面终端电子设备连接进行远程监控，工作效果画面可以实时传输到地面，工作人员不必高空跟踪作业也可实时监控喷涂效果，如果喷涂效果不达标可改变轨道重新喷涂或者调整厚度实现喷涂均匀，进而提高了施工的安全性和准确性。

亮点二：机器人喷涂自动化

经过调查研究，目前市场上还未出现这类自动化的机器人，为填补这个空白，本团队设计的建筑外墙智能喷涂机器人根据编程的路径进行喷涂工作，通过喷涂机构和升降机构的上下的移动以及移动机构的左右移动实现整个楼面喷涂。为解决墙体开洞、墙体特征喷涂情况，喷涂组件中加入超声波探测器以及红外探测器。超声波探测器用于探测墙体的凸起、进行阴角和阳角的判断、测定外墙智能喷涂机器人与这些构件的距离并及时反馈，然后调整机械，到达喷涂的最佳距离。红外探测器主要是探测出目标墙壁的颜色，如果颜色与设定符合，则喷嘴开启进行喷涂，反之，如果探测到门窗洞口等与目标墙壁不符合，则喷头不进行喷涂。超声波探测器与红外探测器均安装在喷头前方，在机器人运动过程中进行实时智能检测，检测情况及时反馈给机器人以调整喷嘴启停，进而提高喷涂精度。

亮点三：实现阴阳角结构喷涂

墙体喷涂中还存在一个难点——阴阳角区域喷涂，而现阶段国内市场的自动化设备还未解决此类难点。本团队设计的设备，伸缩臂可以根据喷涂距离自动实现伸缩功能，喷头组件可以平动、转动调整角度交替进行作业，大面积施工喷涂工作时设备按照“一字型”轨道进行喷涂，遇到阴阳角区域，设备可以实现“L型”轨道行进，伸缩臂可以自动伸缩，圆柱体喷头可以实现360度旋转，达到全方位，无死角的喷涂效果。阴阳角喷涂完毕之后，设备继续按照原定路线进行喷涂，通过变换设备位置实现所有区域的喷涂工作。