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作品名称：对虾养殖投饵机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：科创4队
参赛学生：杨明晗李佳林陆佳琦
指导老师：葛付婷陈继涛

详细说明

我国对虾养殖过程中投饵和虾篓的运输主要依靠人工实现，不仅效率低且成本还高，设计一款对虾养殖池自动投饵及运输装置具有重要意义。该作品可以完成自动投饵及清塘时虾篓的自动运输。在投饵的过程中减少了饵料的浪费，提高了劳动效率，节省了人力。投饵运输机器人的设计填补了室内对虾养殖池集投饵运输为一体的空白，实现对虾养殖的自动化，饵运输机器人解放了人力，完成了自动投饵、清塘及售虾时虾篓的运输，减少了饵料的浪费，提高了劳动效率，具有广阔的市场空间。对虾养殖投饵运输装置通过传感器传出的信息来观察实际养殖状况，改变设备数据来满足投放需求。装置采用超声波传感器模块来实现调整前进方向的功能；采用光电传感器识别终点及投饵结构，实现自动往返及是否开启下料口；采用电源模块实现对投饵运输机器人的续航能力；采用舵机模块完成投饵运输机器人的灵活投饵动作以及下料口的开闭。