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作品名称：基于单片机技术的消防救援机器人
学校名称：西京学院
参赛队伍：智慧树下智慧果
参赛学生：徐嘉乐杨瑞平薛亚楠
指导老师：张婷徐聪

详细说明

设计一种能够辅助消防员或者逐渐代替消防员进入危险环境下执行灭火任务的消防救援机器人。由单片机 Arduino uno 进行系统控制，采用多路火焰传感器、超声波传感器、多种化学传感器、颜色识别传感器作为机器人提供视觉和嗅觉功能，将麦克纳姆全向轮与悬挂避震结构相结合，提高机器人的机动性，小型蠕动泵产生水压为机器人实现灭火的功能，舵机驱动机械爪实现抓取功能。