该作品主要由封箱机芯模块、传送模块、宽度调整模块、封箱机芯升降模块、称重模块构成，它具有封装、称重、运费测算等功能，大大的减少了工作人员工作量，还可通过云控制系统随时查看所寄包裹数量，使发快递更具有智能性、自动性。为了便于纸箱的封装机器需要得到精准的数据，智能封装称重机器人又完成HX711模块和压力传感器的结合，实现质量输出并由单片机处理数据、计算运费。通过互联网监测，监测所寄包裹数量。在材料的选择上，宽度调整护栏上选择了择较为柔软的材料。 

和当前快递市场的快递邮寄方式相比，智能封装称重机器人具有将快递箱进行封装、称重、运费测算等功能，大大的节约了邮寄者的时间，同时也减少了发快递工作人员的工作量，降低了劳动强度，节省了大量人力。使发快递更具有智能性、高效性，在快递量集中的时间及地区，（如双十一期间）有广泛的应用价值。

在本设备中距离调节装置是主要的设计关键点，在距离调节装置的设计中，我们采用以步进电机和丝杠为基础的前后距离和上下距离的调节。选用丝杠作为传动机构是因为丝杠具有以下优点：

（1）定位精度高：丝杠是因滚动接触而起动摩擦极小、对输入敏感而且动作准确，可以精细控制微小运动。

（2）寿命长：丝杠在制作的时候会对整个滚动部分的表面上进行淬火硬化处理，磨损极小，能保持初期的精度，可以长期使用。

（3）轴向刚度高：滚珠丝杠副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性。

与丝杠配合的动力元件，我们采用的是两相步进电机，与其他电机相比步进电机具有以下优点：

（1）电机旋转的角度正比于脉冲数。

（2）电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）。

（3）由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性。

（4）优秀的起停和反转响应。

（5）由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。

（6）电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。

（7）仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

（8）由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。