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作品名称：基于多传感器信息融合的智能泊车系统
学校名称：齐鲁工业大学
参赛队伍：青春无限+
参赛学生：王润墨韩永奇韩宗鸿
指导老师：孙凯

详细说明

针对手动泊车难，自动泊车设备成本高的问题，我们设计了一套智能泊车系统，大大减少了自动泊车的实现成本。泊车系统以 STM32单片机作为主控芯片，利用信息融合技术，对多个传感器的信息进行融合和互补来识别车位以及感知周围环境。之后执行泊车动作，泊入车位后调整车身状态。实验结果表明:该智能泊车系统能够对行人以及障碍物进行准确识别，有效辨别不同情况的停车位并自动泊入车位，提高了泊车系统的智能化水平。
该系统实现了停车位识别，路径规划，自动泊车，障碍物识别和行人识别等功能。