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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:子母协作式月球智能采集机器人
学校名称:哈尔滨工业大学
参赛队伍:龙羽
参赛学生:张永龙 宋泽鑫 贺琳龙  
指导老师:于海涛  

详细说明
       现有月球采集机器人的系统结构都较为复杂且质量较大,这不仅增大了系统所占探测器载荷的比重,且增大了系统设计和控制的复杂程度,以及降低了探测器的可靠性。通过对子母交互式机器人的设想,对母机与子机的相关功能进行设计,并根据其应有功能设计机器人的相关结构,以期显著提升单体机器人环境适应性和任务执行效率。并且逐步走向了具有高适应性、高集成度、信息高度融合、探测功能多样的传感与结构机构高度融合的机电产品
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