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作品名称：双机械臂式草莓自动采摘机
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：快乐务农队
参赛学生：彭璐代维浩张月
指导老师：徐伟宋作玲

详细说明

草莓的采摘一直以来都是一项及其耗费人力物力的工作，由于果实采摘的工作量大，人工采摘的效率较低，成本较大等因素，大大增大了农户的经济压力。并且植株存在一定的特异性，草莓结果的空间分布随机性大，往往是多年连续结果采摘的，结果时间长，作为一年多茬的农作物，需要避免在采摘的过程中对植株的伤害，以免影响第二年再生产。除此以外，草莓成果质量易损坏，一但损坏果实的口感与保质期将大打折扣。因此，大型联合收割机形式的采摘不再适用，设计一款通用性好、性能强、效率高的草莓自动采摘机则是非常有必要的。
该车采用履带式电驱动轮，利用其通过性好、稳定性强的优势，可以轻松通过坎坷不平的路面、沼泽甚至是山地，并且采用高速行驶履带，具有重量轻、耐磨性好等特点。动力方面采用电驱，节能环保，大大解放人力。在车体两侧安装有高精度抓取的机械臂，机械爪上方配有电驱剪刀，可以用于剪断茎连接果体的部分，机械臂的材质选用合金材料，具有承受重量大、质轻、耐腐蚀性强等特点，可以全天候作业。本产品使用电机驱动，碳钢锂电池提供电力，通过视觉传感器识别路径与果体位置，根据结果数量多少调节行进速度。
这款自动采摘机很适合在户外多种场合采摘使用，具有极大的创新性。