近年来3D打印的应用得到飞速发展，因其诸多优点，被广泛应用在医疗，军事，教育，机械模具开发等行业。其中在建筑行业应用也颇为广泛，我国已经有自己研发的建筑用打印机并成功打印了可以应用的毛坯房。将3D打印技术用于建筑行业有很多优势，能够实现绿色快速建造。采用快速成型技术中的FDM技术设计一种新型基于极坐标系结构的的房屋打印机。对整个结构进行了剖析，将结构分为几大部分x轴，y轴，z轴的运动，运料系统以及打印头等部分，对各部分的选材以及结构分别进行了详细的描述分析。最后给出一种控制系统的解决方案，基于MKS 2560 和Ramps1.4控制板的硬件系统和基于Pronterface和Slic3r的软件系统，并对如何利用控制系统控制本机器，给出部分程序。并且按照设计对整机进行了装配。
本项目现存问题     本项目所设计的基于极坐标系的打印机由于并没有经过实际检验，并且没有可以借鉴的经验，所以仍有很多问题没有解决。    第一，打印头所在的x轴平面部分需要与地面保持水平，这样才能保证打印头连接件的水平，从而保证打印头中心方向一直与地面垂直。但是如果在极轴旋转的时候一直保持水平，这需要轴承与调节反馈装置，此装置的结构并没有画出，对于如何选用加速度传感器以及电机的位置问题没有解决。     第二，在打印头沿着x轴方向运动的时候，与之连接的管道必然会随着打印头的移动而移动，这就需要管道柔韧度很高，然而运送水泥的管道还需要强度足够，这样的管道最好是有固定的轨道，此轨道结构问题没有解决。     第三，水泥在管道运输的时候，需要经过很长的路程，这样的管道道路设计需要其不能影响到打印头的泵的吸引作用。尤其与底座相连接的地方，水泥管道需要与送料车连接，一段固定一段运动，同时需要控制好水泥管道弯曲程度，这样的结构问题没有解决。
主要创新点打印头由原先只有一个喷头现在设置成了三个喷头成三角形放置。其中两个设置为平行，是用来打印墙壁的，另外一个打印填充。这样设计的优点在于，墙壁不用曾仅仅需要打印路径走一次就完成，然后再专门有填充管道填充，这样使得原本一层需要三次路径的仅仅需要两次，提高了打印速度。极坐标系结构的设计使得本结构能够折叠使用，当需要运输的时候将轨道收起来，然后将机器折叠起来就能够节省空间从而能够轻松地装入运输车里面，这样在遇到地震灾害的时候，星球移民等需要快速方便建房的时候更能发挥其方便快捷的优势。通过换打印头或泵就可打印两种材料，每种材料的粘稠度不一样，所需要的管道直径以及泵的吸力也能很难达到。可以旋转的机械抓手，此机构能够在打印房屋的时候将事先摆好的横梁抓起来通过控制系统和电机旋转带动横梁放置在正确的位置。避免了需要人工手动防置的需要，这样可以实现全自动无人值守打印。