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作品名称：联轴器智能组装及循环装置
学校名称：烟台大学
参赛队伍：金黄之路
参赛学生：黄恺江袁颂歌刘成栋
指导老师：周玉兰

详细说明

我们团队成员购买四瓣梅花型联轴器了解其结构，参考大量装配线、生产线的工作方式，系统学习各类元器件及加工件的理论知识后，设计出了一款全自动联轴器组装生产线，它由五大部分组成，分别为供料单元、转运单元、检测组装单元、加工单元、运输存储单元。高效替代传统的人工进行联轴器组装工作，解决该行业用工荒的难题，大幅提升工作效率，保证联轴器的组装质量。

本产品的工作流程为：供料—转运—检测组装—加工—运输存储。梅花联轴器主要由三部分组成：两端的金属爪盘以及中间的梅花弹性体。首先金属爪盘、梅花弹性体通过机械手、同步带先后经由转运单元进入检测组装单元，梅花联轴器的三个部分在检测组装单元依次通过视觉传感器进行初步组装。随后进入加工单元，初步组装好的梅花联轴器通过四轴机器人进行自动锁螺丝工序。最后经由进入运输存储单元，实现物料的循环搬运。