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作品名称：基于无人机的抢险防爆仿生机械手
学校名称：山东航空学院
参赛队伍：飞鹰队
参赛学生：董悦李伟徐伊可
指导老师：高金海

详细说明

随着无人机技术应用的深入,研究基于无人机平台搭载仿生机械替代人类完成各种危险工作已成为研究热点。以STM32f103zet6单片机为核心，通过手势识别和机械手控制实现无人机平台搭载仿生机械的精准控制。首先利用无人机越过复杂的环境,到达指定区域,利用传感器采集手势信息，系统将手势指令信息通过无线网络发送至机械手的控制单元，控制单元按照建立的模型转换为机械手各个舵机的控制指令，机械手上装有压力传感器，手与柔性机械手同步感知压力，通过各舵机的协同操作实现机械手的精准操作，最终实现人类手势和机械手同步运动,从而执行排雷防爆等危险任务。该无人机搭载仿生械臂系统不仅降低了人类的危险性,提高工作效率，而且具有稳定、高效、成本低等特点。