管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体 物资及石油、煤和化学产品的运输方式，是统一运输网中干线运输 的特殊组成部分。管道检测技术主要是针对在没有开挖管道且密闭 情况下，对管道内壁损伤情况检测，避免发生事故。机器人作业作为一种先进的智能技术，在管道检测和信息反馈中发挥着重要作用。
        自动化清淤型管道运输检测新型智能机器人能够自动清除淤泥等管道的杂志，还可以实时监测管道状况。实现人工智能自动检测并且自动清淤。
        目前市场上管道机器人质量与性能参差不齐，因此新型智能产品 有着广阔的市场前景。
        自动化清淤型管道运输检测新型智能机器人以管道实时监测，自动检查以及清除管道内部杂质，对与管道内部发现破损等上传终端，提前告知检修人员。
        自动化清淤型管道运输检测新型智能机器人由检测型管道机器人、清淤型管道机器人相结合。 基于 ATmega16 单片机，基础模型分为三大部分: 移动机构部分、 测量部分和控制部分。 移动机构部分是由 4 个电动机控制 4 个机械足来保证机器人 的自由移动。机器人的测量部分使用声波测量的方法，利用超声波 反射的原理，计算超声波反射整个过程所消耗的时间，然后由此在 计算出管道上涂层的厚度。为了保证工作效率，这个机器人在不同 的位置上安装了两个传感器，可以同时进行测量。 在实际测量的时候，为了方便确定管道机器人在管道中的具体 位置和它移动的距离，给它安装上计程装置。这个装置由霍尔元件 组成，通过记录霍尔元件的脉冲数可得出轮子所转的圈数便从而计 算出机器人行走的距离，并确定它在管道中的具体位置。 控制部分我们采用 ATmega16 型号的单片机作为核心，利用它控制管道机器人的各种基本功能，包括它的移动和测量，信号处理 与传输，并将测量数据简单处理后发送到总控的计算机中，并接受计算机的控制。 同时也能够适应不同形状的管道；适应于腐蚀性、 潮湿环境；附带 GPS 辅助定位系统，精确定位；实时监测，数字高 清；可搭载外设生成标准化检测报告。