本团队推出一种智能饮品配制机，它具有简单实用，方便、智能可靠性高等优点，内置多种饮品原料桶，由这些原料不同搭配调制出多种多样的饮品。使用者对饮品的配方、比例、容量都可以进行自由调整，加大了所能制作的饮品的丰富程度。对于饮品制作，该机器有着标准化饮品及定制化饮品两种选择。使用者可按照程序内原有配方，一键式制作出系统内自带的配方做出“标准型”饮品；此外，使用者也可以使用“自制”功能，对配方原料及比例等进行自由选择，配制出独一无二的饮品。机器智能控制，却可以让美味饮品触手可及，顾客只需一键启动，便可由饮品机调配饮品，进一步满足市场需求。
亮点一：摆脱地域限制，走向智能化
  通过使用智能饮品配制机，饮品配制不再受消费场所、技术经验等客观条件的限制，消费者可以在家中、办公室等地方自由配制，相关饮品商家也可以降低对员工调配饮品能力的培训成本。
亮点二：机器人配制自动化
  饮品智能化和自动化配制，多种饮品均可由一台机器制作，使用者仅需简单的键盘操作，即可制作出美味多样的饮品。控制模块是机器的大脑，分为两级控制。第一级控制系统由arduino单片机来完成，对整个机器人进行整体控制，读取和辨别液晶屏、语音控制模块和传感器传递来的信息，并控制二级控制系统。第二级控制系统由继电器和电机驱动模块来完成。继电器控制水泵工作，继电器作为可控制开关接入水泵电源正极电路，受arduino单片机控制。当控制继电器吸合时，水泵开始工作，通过控制继电器的吸合时间进而控制水泵的工作时间。电机驱动模块控制电机转动和转向的变化以及步进电机的工作，步进电机带动饮品出口进行移动，直角减速电机带动升降台进行升降。电机驱动模块的工作状态受单片机控制，电机驱动模块不同的工作状态控制着电机的启停和不同转向。
亮点三：控制饮料高度，防止翻到溅出
  利用两个红外传感器与升降台配合，实现了不同高度的杯子的顶端都能够与饮品出口保持相同的高度。升降台是放置杯子的平台。该模块通过一个升降台与两个红外传感器相互配合来实现。升降台的升降通过电机的转轴带动升降带的传动丝杠旋转来实现，电机转轴顺时针转动时升降台上升，电机转轴逆时针转动时升降台下降。电机转轴与升降台的传动丝杠通过联轴器进行连接。当杯子放到升降台上时，下方的红外传感器检测到有杯子，并将信号传送给单片机，单片机检测到信号时，控制电机顺时针旋转，升降台上升。当杯子顶端到达上方红外传感器的高度时，传感器检测到杯子，电机停止旋转，升降台停止上升。当杯子被拿走时，上方传感器检测不到杯子，电机转轴逆时针旋转，升降台下降。当升降台下降的高度低于下方传感器时，下方传感器检测不到升降台，电机转轴停止旋转，升降台停止下降。
亮点四：多元的输入方式
  机器提供语音输入与键盘输入两种选择输入方式。由使用者根据操作环境及个人喜好，自由选择输入方式，增加了机器的便利性、易操作性、快捷性，同时也能增添家庭用户的趣味感。