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作品名称：基于三重视觉定位的毫米级无人机起降平台
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：山理打工人
参赛学生：贾冯瑞和营迟延娇
指导老师：王渊博

详细说明

基于三重视觉定位的毫米级无人机起降平台是一个针对现阶段中小型无人机存在的普遍问题——续航能力差、人为更换电池、起飞降落需要有人员值守等问题进行全自动式无人机电池充换仓的设计，平台通过以无人机降落误差微纠偏运动系统、视觉定位系统、电池更换系统和环控制系统为基础，动态识别无人机和小区域全方位接纠偏移动，实现与无人机的精准对，并通过容差式机械夹持装置，对无人机更换电池，从而实现无人机的长时间续航。该起降平台的工作流程依赖于四大系统：承接平台全方位移动系统、视觉定位与微纠偏系统、电池更换系统、闭环控制系统。承接平台全方位移动系统用于控制无人机承接平台的空间移动，并进行无人机降落误差的微纠偏；视觉定位与微纠偏系统用于识别无人机，并捕捉无人机的飞行运动数据，将感知数据传输至STM32单片机，单片机进行数据计算并输出指令，形成闭环控制系统；电池更换系统顾名思义就是对机械抓手固定的无人机自动更换电池，并支持无人机再次起飞。实现对无人机无人化、智能化服务，不仅能节省人力物力资源，还可提高专业部门对无人机的利用率。