本次项目针对于山地平地两用植树机的设计,设计重点是山地种植,能够实现机械代替人力提高工作效率,根据调查发现部分植树机没有专门解决山地植树问题,对此方面短缺,结合其他相关植树设备,我们要模仿人工种植的挖、种、埋的动作就可以实现机械化植树。
本项目主要针对的是山地,面临的是地形的问题,存在路况恶劣、存在一定的坡度,针对此问题做出相应对策:首选履带作为运动工具,履带牵引力大、重心低、附着系数大,具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性,同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的特点,刚好适用于山地。但为防止坡度下滑在车身上设置斜立柱来防止下滑,发动机采用四驱式。
机械的种植效率以及树苗成活率,通过查阅相关资料了解到树苗成活率与我们植树时操作也有关系。植树时容易造成树苗折断或者力度过大造成根部由窝根现象,从而影响树苗的成活率。为解决此类现象。我们研究了输送和植树结构,采取了根部保护装置,在树苗入坑后,防止根部堆积,使树根腐烂。
植树车设有存苗箱、传送带、树苗转送、树苗保护、钻头、培土机构,树苗从存苗箱通过传送带运送到植树装备保护机构里面,通过植树设备进入树坑,最后进行培土完成种植。这是植树机的基本流程,模拟了人工植树。我们要保证个个流程紧密连接,存苗箱整体结构要求存存量大,便于保护树苗,传送带设有挂钩保证树苗能够传送过去,通过一个带夹子的圆盘型钢板从卧着转换为立式,传送到我们的保护装备里,通过植树机构的运输准确到达树坑。