随着时代的进步,科技便民,越来越多的智能机器走进了人们的日常生活,与人们的生产生活密切联系。习总书记提出当今世界正在经历百年未有之大变局,虽然疫情给我们的生活带来了许多的困难和麻烦,但其中也蕴藏着一些机遇和挑战。例如在这个危机四伏的关键时期,需尽量减少人员的接触与流动,“无接触快递”无疑是最好的货物流通的方式,但有些货物体积大,质量重,对于一些行动不便的人来说,下楼取货也是困难重重。因此本文设计的一台爬楼载货车无疑是个得力的帮手,这个载货车可以通过远程控制系统,将物资送到居民门口,不仅避免了人们密切接触,而且省力又快捷。同时,本设计还可以实现载人上楼的功能,对于一些行动不便的人群来说,极大的改善了人们的生活质量。
为达成上述目标,本文提出的爬楼载货车有语音播报、安全距离检测、液压杆升降、小车前进、后退和旋转、摄像头图像回传这几功能,为了更好地实现这些动作,我们使用了无线蓝牙技术、超声波传感器、LCD显示、WIFI通讯技术,使爬楼载货车运行过程中更智能化、更安全、更高效。
本文设计的爬楼载货车,包括履带式底盘,载物台,电气设备等结构。履带式底盘的承载面设有平衡装置,载物台固定在平衡装置上。履带式底盘的前方设有抓地器,抓地器与履带式底盘的驱动轴连接;爬楼时,载物台通过平衡装置保持水平,抓地器用于提高履带式底盘的抓地力;在爬楼过程中,平衡装置解决了装载货物出现倾斜的问题,抓地器解决了履带接触面积不足的问题,从而保证了货物的安全,降低了货物在搬运过程中的损坏率。