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作品名称：智能升降台物流小车
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：众志
参赛学生：钟明辰赵云晴张颖
指导老师：杨照泰王万楠

详细说明

作品是一种基于STM32 MCU的低功耗智能物流车，实现了小车循迹、语音播报、蓝牙通信、货物分流等功能。实际测试过程中仍存在很多可以改进的部分，例如，在循迹控制过程中可以利用PID控制, 使小车的行驶可以更加的平缓;可以搭建一定规模的物流平台计算小车的行驶轨迹，使小车以最短的行驶轨迹到达终点，提高效率。

升降台智能物流小车依靠红外寻迹模块进行路径识别，利用 M3508 直流无刷减速电机推动麦克纳姆轮前行。