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作品名称：多功能管道清洗机器人
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：永不言败队
参赛学生：刘哲利袁梓铭王旭
指导老师：魏晋

详细说明

一、项目背景
在当今社会，随着机器人技术的不断成熟，机械取代人力已经成为一种社会发展的方向与趋势。而一些精巧机械已经取代人力以胜任某些人力难以完成的工作。采取机械作业无疑是社会进步的一种必然趋势，而管道机器人正是为解决管道清洗这一困难问题所产生的重大突破。其安全性与效率性正是人力所无法取代的。且由于其低廉的成本与简单的操作方式使得其具有良好的发展前景与市场效益。未来，管道机器人的广泛性应用必将成为社会发展的主流趋势。

二、机械整体设计说明

1.自适应结构

①在不同直径的管道中能张开或收缩，使机器人能在各种直径的管道中行走作业；

②可以提供附加正压力增加机器人的驱动轮与管道内壁间的压力，改善机器人的牵引性能。

2.轴向往复式高速旋转清洗头

①旋转式清洗头主要由刷头、清洗液喷头和张合连杆机构组成。

②张合连杆机构，可实现适应不同直径的管道，可通过控制刷头的张合来增加与管壁的摩擦，从而达到对擦拭力度的控制。

3.图像显示及控制

①采用夜间高清摄像头模块，在暗处也可实时传输画面。

②触摸屏显示及触控来控制行动，喷水等

三、创新点

1.能清理各种类型管道下水道，在 90 度弯头、S 形返水弯等易阻塞部分，也能得到很好的清理。

2.配备有各种制材的毛刷可根据不同管道环境进行更换，而且在机身上还配有清理液喷射口，可以对管道中各种堵塞物进行圆满清理。

3.有六个摩擦力超强的轮胎，依靠电机带动前进，其脚步的毛刷与管道紧密相连，且随机身反转，对管道内壁污垢进行清理。通过遥控调节小轮与管壁的夹角，可以实现无级变速也可针对管道内局部顽垢进行反复刷洗。

4.能够沿着管道壁自行前进来对管道进行清理，有能够探测出管道内污垢的具体为之与其体积数量，通过按键控制其功率以及行走路线可对其进行有针对性的清理。

5.当被卡死时，可遥控电机反转，改变转向，解决被卡死的问题。清理完毕，遥控电机反转，机器人原路返回。

6.产品的支撑腿可根据管道内径的变化在一定范围内自动调节，可以适用于多种不同直径的管道。