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作品名称：图书整理机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：机械小分队
参赛学生：赵文浩陈瑾珺钱鹏程
指导老师：张秀丽郑宏宇

详细说明

通过RFID扫描仪获取图书信息，通过系统搜索查找并到达图书所在书架位置，由控制板控制机械手和升降台以及麦克纳姆轮轮组的合成运动（包括麦克纳姆轮轮组的旋转运动，升降台的直线移动，机械手的平移滑动及机械臂的五杆运动），将图书放置到书架中的图书预整理位置，从而代替人工完成图书的运送、归还工作，使工作人员从繁重的图书整理中解脱出来，大大提高图书馆的运转效率。