水是生命之源,生产之要,生态之基。随着城市和农村发展加快,生产垃圾日益增多。以及近年来雨水量集中导致了水污染的治理难题。其中,水上漂浮垃圾造成的污染是水污染的重要分支。这种污染在一些城市河流,景观水体,水域面积小,自我净水能力较差的地方尤为常见,而且极易造成水体的富营养化以及黑臭现象。当前,水面漂浮物垃圾清理通常采用人工方式对漂浮杂物进行拦截。但是,随着污染现象的日益严重,水域卫生修复的费用也在日益增长,也消耗了大量的人为劳动。
因此,我们团队积极响应机械设计的创新趋势,以环保为核心理念设计出全自动湖面垃圾清理船。相比于传统的人工处理,我组的全自动垃圾清理船更能高效且环保的完成水体漂浮垃圾的清理,且将人工的安全问题降到一个极低的水平。船尾的机械臂是垃圾清理的主要执行机构,摄像头可实时监控湖面垃圾的状态。摄像头部分使用数传与图传,实时将装置周围环境的状态信息传回地面控制端,管理人员可以统一监控,即时掌握信息。