目前蔬菜大棚中药液的喷洒主要采取传统的人工手持喷药器喷洒，不仅耗时耗力，喷洒效率低下，而且由于菜农长时间接触药液，会给人体造成极大的危害。虽然我国引进了固定式喷洒机械以及手推式蔬菜大棚喷洒机，该类喷洒机械虽然替代了传统的人工喷洒，但前者只能满足最基本的大面积覆盖式喷洒，功能单一，既造成了肥料浪费，又无法完成施根肥功能和定点喷洒功能，有很多的局限性。后者仍需要人力来控制喷洒机的行走和转向，而且人力的存在和传统的橡胶轮胎在蔬菜大棚狭窄潮湿的土地上极易打滑并且破坏农作物，不仅存在安全隐患，而且会造成一定的经济损失。因此急需一种较为先进的无需人工干预的且适应蔬菜大棚空间条件的喷药机来解决以上问题。

为解决以上问题，我们研发出了可监测的多用途蔬菜大棚药液喷洒机器人，本喷洒机器人是一种普遍应用于蔬菜大棚中水、药液、液氨喷洒且安全、经济、高效的适用于各种农作物和各类蔬菜大棚的机械设备。

该机器人采用蓝牙无线遥控技术将手机与喷洒机器人连接，通过控制单片机来实现喷洒机器人的移动、喷杆的升降和收缩以及喷雾系统的启停；喷洒机器人采用监测装置、双侧喷杆多喷头结构可增大喷洒的面积以及减少药液的浪费，极大降低了重喷率；通过喷洒机器人前的监测装置和手机APP、PC终端实时对农作物的生长状态和喷洒效果进行监测；喷洒过程中人员与农药零接触，减少了农药对人体的危害；采用高地隙轮，防止轮胎与地面打滑，保证了蔬菜大棚内药液喷洒的高效性、经济性和安全性。