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作品名称：智能咽喉采样机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：医工机器人团队
参赛学生：贾利慧王程刘力源
指导老师：牟宗高宋汝君

详细说明

2020年初新型冠状病毒（2019-nCoV）引起的肺炎疫情蔓延全球，为世界人民生命健康带来严重威胁。而“早确诊、早治疗”成为控制疫情传播、降低病死率的关键。因此，智能咽喉采样机器人采样技术的研究对新型冠状病毒防控具有极其重要的战略意义、学术价值和应用前景。目前，在新型冠状病毒核酸检测中，现有的人工采样具有极大的危险性和繁重性，而已有的机器人采样尚属于阶段性成功及应用测试，因而现有技术很难满足咽喉采样的要求。由此可看，咽喉采样机器人这一方向的研究已成为热点。
本设计基于智能咽喉采样机器人对咽喉部位开展咽拭子检测的新思路，将智能咽喉采样机器人的变刚度力柔顺优点与多目标优化的思想相结合。该系统相比传统基于“关节-连杆”机械臂在结构及功能上具有“机-电”分离、“进-退”灵巧、“刚-柔”共融的特色。
本设计主要是对智能咽喉采样机器人的控制箱和柔性机械臂进行设计，通过智能咽喉采样机器人控制箱对最前端的柔性机械臂进行控制，使其可以在口腔中灵巧运动并让咽拭子抵近咽喉的目标部位进行采样。通过对智能咽喉采样机器人结构使其满足医护人员对咽喉自动采样的需求。