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作品名称：六足仿生机器人
学校名称：大连科技学院
参赛队伍：仿生机械团队
参赛学生：王志安刘笑全戴书一
指导老师：刘海影赵文娟

详细说明

当下全球命运共同体，人们与地震、水灾、防疫等等不可控制灾害做抗争，实际中存在工作强度大、危险系数高、效率低、通过性差等问题，针对此类问题，于是我们设计一种水陆两栖六足机器人，可满足当前地震水灾救援工作、防疫中新冠病毒中探测的需求。该机器人包括底盘装置、行走装置、避震装置。工作时，感知系统根据现场环境规划工作状态，发出指令控制其他装置工作，驱动底盘装置中行走装置运行。整机采用六足铰接避震结构与吸盘式触角减震结构，具有强劲运动能力与减震效果，在跑动中完成相应工作，既方便又高效。该机器人还可广泛应用于医院、商场、学校、社区等场所使用，因此具有大量生产应用可行性。