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作品名称：巷道防塌及远程掘进装置
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：众智煤矿
参赛学生：王祥健申伟韩雪峰
指导老师：杜文洲杨照泰

详细说明

远程控制快速掘进技术由快速掘进作业线流程和远程控制掘进技术两部分组成。快速掘进作业线是由掘进机、快速掘进超前支架、带式转载机、胶带运送机和锚杆钻车四种设备组成，实现快速掘进。图1为快速掘进线作业线基本流程示意图。远程控制掘进技术由悬臂式掘进机机身位姿参数检测、基于多路隔爆型摄像仪的视频监控、悬臂式掘进机无线遥控技术和井下远程控制、地面监测调度四部分组成。其中用于悬臂式掘进机机身位姿检测的装置包括隔爆型扇形激光发射仪、矿用本安型掘进机机身位姿检测仪、双轴倾角传感器和矿用本安型激光测距仪。用于基于多路隔爆型摄像仪的视频监控的装置包括防爆网络摄像仪、矿用本安摄像仪和矿用云台摄像仪。悬臂式掘进机无线遥控技术包括无线通讯和远程遥控两个模块。井下远程控制、地面监测调度包括井下远程硐室和地面调度室。此远程控制快速掘进技术的研发，提高掘进速度，减少用人数量，降低伤亡，提高煤矿生产的智能化水平，为下一步掘进工作面无人化奠定了基础。