该机器包括输入轴组合，喂入装置，清粮筛组合，万向节传动轴组合，牵引及行走轮组合，凹版组合，杂余回收装置，上盖及流板组合，机架，纹杆滚筒，弓齿滚筒，排杂口，滑板筛等。其特征在于：该机器由牵引及行走轮组合与拖拉机相连；工作时，大豆从喂入装置喂入，在清凉筛组合中完成大豆和杂质的第一次分离；在纹杆滚筒中实现大豆和秸秆的脱粒操作；在弓齿滚筒中实现第二次脱粒操作，脱粒后的大豆由滑板筛进行筛选，杂质从排杂口排出，大豆留在滑板筛中，完成大豆的脱粒和收集操作全过程。

黄豆的学名为大豆，大豆为豆科大豆属一年生草本植物，产于我国。我国自古栽培，至今已有5000年的种植史；大豆富含异黄酮，可断绝癌细胞营养供应，含人体必需的8种氨基酸，多种维生素及多种微量元素，可降低血中胆固醇，预防高血压、冠心病、动肪硬化、可以美容等;目前,对大豆脱粒的操作还是以传统的钉齿式、弓齿式脱粒滚筒为主。但是这种传统的脱粒方式，靠脱粒齿冲击作物实现脱粒，容易造成脱粒损伤，导致大豆籽粒破损严重，使得脱粒后的大豆的品质严重下降，降低了企业的竞争力，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求。分析现有的脱粒原理可知，揉搓式脱粒的性能较好，对大豆籽粒的损伤较小，且具有不缠草、效率高、脱净率高等优点；梳刷打击式的脱粒质量也较好，脱净率高和生产效率均较高。为此，利用两种脱粒原理进行优势互补，设计了低损伤双滚筒脱粒机。

大豆是我国重要的粮食作物之一，也是重要的油料和植物蛋白原料作物。目前，我国大豆收获与加工的质量较低，导致大豆籽粒破碎与损伤严重，致使经济效益严重下降。传统的大豆脱粒滚筒主要有钉齿式、弓齿式等，靠脱粒齿冲击作物实现脱粒，容易造成脱粒损伤。为进一步降低大豆脱粒机工作时的籽粒破碎率，在借鉴传统大豆脱粒机工作原理的基础上，采取双滚筒分段脱粒方式，设计一种低损伤双滚筒大豆脱粒机。两滚筒工作有序，在确保大豆分离彻底的同时，减小了整机长度，降低了功率损耗。