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作品名称：一种智能物流搬运机器人
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：海大匠友
参赛学生：王亚洲姜琦王业鑫
指导老师：陈劲松张鹏

详细说明

基于程序控制的智能搬运机器人，通过程序、传感器控制来实现机械臂的抓取、投放及寻迹，广泛应用于汽车行业、电子行业、金属制品行业、物流行业等等各种领域。设计选用强度性能良好且有良好的韧性、减震性、易加工的雅格丽板做底盘和爪子，机械臂选用DS3218舵机和标准件，车轮选用全向麦克纳姆万向轮。其设计好的机器人通过程序控制来完成寻迹、识别二维码、识别物料颜色、物料的精准搬运。

1.通过选材测算，制作出能完成360°全方位立体活动的机械手，自主设计底盘和爪子，选用合适的万向轮、电机、舵机、控制板、摄像头、显示屏等，最终设计智能机器人。

2.通过编写调试程序，包括实现行进顺序、位置矫正等，使其通过设定的指令正确完成行走轨迹路径。

3.为降低外界环境干扰实现正确识别，需要编写调控程序来控制机器人完成二维码以及物料颜色准确识别。

4.通过调试灰度及程序来调整物料抓取摆放的精准度。