本项目以手势识别、动作预判、为隐形二维条码导引、七自由度机械手臂、电子触觉皮肤的应用与仿章鱼机械手臂技术为核心,设计出一套可应用于电子、视频、医疗等产业的人机协作机器人,旨在拓展已有的协作机器人与人类的交互方法、导引方式,实现协作机器人在力量与精度同人类在技巧与能力上的完美结合。
核心技术:手势识别+动作预判+隐形维条码导引+七自由度机械手臂+电子触觉皮肤+仿章鱼机械手臂
产品特征:安全性、多元性、可靠性、广域性
目标客群:视听障碍、未成年人、外联商务等客户群体。
自身优势:性价比高、体积轻巧、安装周期短、交互范围广集精密与技巧为一体解决问题:因较大噪音致使用者误伤、运作方式局限、引导技术落后等顽疾问题。
随着工业自动化的进一步发展,可以安全的与人类进行直接交互接触的协作机器人逐渐代替传统机器人出现在需要人类介入的工作中,他们把机器人的精确和力量和人类独特的技巧与能力结合起来,更好地完成作业。但是,目前协作机器人与人类的交互方式极其有限,只能通过示教器编程,以及基于力矩传感器的拖动示教和碰撞防止等方式进行低程度的人机交互,这使得协作机器人只能与人进行低程度的协同作业,限制了协作机器人的应用范围。另一方面,低成本、小型化和高可靠性的导引技术,是未来导引技术的发展趋势,而现有的直接坐标导引、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航和 GPS(全球定位系统)导航八大导引技术在三个方面均存在一定的不足。基于上述分析,本团队以手势识别、动作预判、为隐形二维条码导引、七自由度机械手臂、电子触觉皮肤的应用与仿章鱼机械手臂技术为核心,设计出一款工业协作机器人。