便捷性电动代步椅主要由上下座角、扶手、底杆和轮架三部分组成,其中底杆与上下座角通过螺栓、垫圈与轴承进行固定连接,底杆与底杆间通过螺纹孔和螺柱配合实现铰链连接,轮架与下底角之间安装有弹簧减震器,以保障使用者的安全性与舒适性。
代步椅的四个上座角之间存在韧性极强的布料,当使用者坐上代步椅时,使用者的重量将通过布料均匀的传递给四个上座角。由于四个上座角分别与两个底杆通过螺栓连接,因此在上座角受力的情况下,两两交叉连接的底杆将由于底杆中心处的铰链连接而导致倾角改变,并将受力传递给各自对应的下角座,四个下角座在承担受力后将通过下端的弹簧减震器进行缓慢下移,又由于代步椅的四个车轮具有较高的强度,因此代步椅在承受重量后会发生幅度较小的竖直方向的位移但不影响整体的形状。
在便携式电动代步椅的扶手部分,我们组设计安装了代步椅控制器,该控制器拥有前后左右四个运动,分别对应代步椅的前进、后退和左右转弯。控制器的控制原理是,使用者对控制器把手进行控制,通过穿过底杆中间的电线将控制指令传递给下座角处的电机,从而实现代步椅整体的移动。
综上所述,便携式电动代步椅可以通过铰链连杆结构实现整体的便捷性折叠,在方便携带和节省空间资源的同时,使用者可通过代步椅控制器实现代步椅的自动化运动。
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