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作品名称：核电巡检机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：TWO
参赛学生：张佳宁路浩磊李昌
指导老师：牟宗高

详细说明

在人类生存活动中，能源是发展的基础，然而随着传统能源逐渐枯竭以及人们环境意识的提升，发展使用绿色清洁能源是必然趋势，核电的发展在这种需求下便应运而生。然而核电也是一种十分危险的能源，一旦发生泄漏事故后果将十分严重，为防患未然，加强核电站的巡检可以有效降低事故发生。
针对核电站巡检领域，辐射环境下的作业监测采用人工很难进行，而所设计的核电巡检机器人具有运动灵活、响应迅速、适应多种工作环境、实时监控等特点。
机器人底盘采用麦克纳姆轮，该底盘非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境中，麦克纳姆轮提高机器人平衡、保障效率、增加空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式如下图所示。

核电巡检机器人的机械臂采用绳驱柔性机械臂如下图所示，运动灵活，穿越障碍能力强，适应于多种环境，该绳驱柔性机械臂采用模块化和机械电气分离的思路，巧妙的联动设计和绳索驱动方式设计使得该机器人能够在小体积的情况下实现较大的运动空间，具备良好的狭小空间应用前景，可用于核电站巡检和管道巡检。