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作品名称：一种全自动种树小车
学校名称：沈阳航空航天大学
参赛队伍：三剑客
参赛学生：卢义山春柳满昌董成龙
指导老师：梁峰

详细说明

土地荒漠化是指干旱、半干旱和亚湿润干旱地区的土地退化现象。这种现象在世界各国是普遍存在的。作为土地荒漠化的重灾区，我国西部存在着大量荒漠化的土地。从某种意义上讲，土地荒漠化已成为制约西部经济社会发展的重要因素。为了解决解决这个问题，科学家们提出了很多防治的方法，其中包括重建生态系统，建立防护林。植树无疑是治理荒漠化最有效的方法，面对大面积的荒漠，人工种植耗时耗力，效率不高。传统的种树机器，只能够针对种树中的某一个环节，无法真正实现全自动化种树。

钻头部分，直线轴承沿着光轴上下移动，实现了挖坑移土的功能，极大地提高了整个系统的灵活性。使用螺旋钻头，回转阻力小，携土能力强，导正能力好，适合钻进松散的土层。

外部树夹内部行星齿轮部分，内部太阳齿轮带动行星齿轮，同时带动齿轮架和树夹运动，实现树的转动，节省空间，效率高。外部树夹利用剥离装置和限位装置实现树苗的精准入坑。

行星齿轮机构，通过电机驱动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动三个行星齿轮转动，三个行星轮再带动齿轮架转动，经此过程实现树夹的圆周运动。

剥离装置，圆盘上下各安装一个扇形的结构，安装位置正对坑洞上方。当树夹转动到剥离装置位置时，上下两个扇形剥离装置同时工作使树苗平稳地并以竖直状态掉入下方坑洞。当夹持着树苗的树夹转动到剥离装置下方时树苗经由剥离装置剥落掉入事先挖好的坑中，实现“种树”的过程。