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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于B-P神经网络算法的乒乓球智能收集小车
学校名称:青岛理工大学(临沂)
参赛队伍:Hunter
参赛学生:姜宁 潘益成 吕吉韬  
指导老师:王龙 胡耀增  

详细说明

基于B-P神经网络算法的乒乓球智能收集小车主要由高清摄像头、前照灯、收集导向、红外线检测收集装置、乒乓球收集箱、储物箱、后部控制器、尾部路面清理装置以及尾部雾化喷水头组成。
  产品特征在于能够自动化控制。B-P神经网络算法的加入能高效、实时、精确地控制机器的运作:其半智能控制系统及计算机视觉捕捉可以根据高清摄像头和前部的红外线检测装置及收集导向检测地面环境,通过B-P神经网络算法使小车能够对乒乓球进行精准的寻找和收集。其尾部的清扫系统能够在拾取球体的同时清洗场地。人工神经网络学习能力的加入,增强了小车对不同的环境的适应能力。
创新点:
基于B-P神经网络算法的乒乓球智能收集小车在市面上常见的乒乓球拾取器的基础上改为半智能控制操作,通过后方的操作中心控制机器的运行与停止。上方添加高清摄像头,可以精确分析场地环境,前方安装两个探照灯以及红外线检测装置,可以精确寻找地面上乒乓球的位置,方便基于B-P神经网络算法的乒乓球智能收集小车的运行。
  本产品最大的创新是将机械与AI算法相结合实现让乒乓球智能小车更加有生命力与自主判断能力。

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