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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:四轴航拍器
学校名称:烟台科技学院
参赛队伍:天行队
参赛学生:崔亚航 郭杰  
指导老师:魏原芳  

详细说明
无人机搭载高清摄像机,在无线遥控的情况下,根据节目拍摄需求,在遥控操纵下从空中进行拍摄。配置高清晰度的数码摄像机,能够对现场进行高质量的视频采集以及音频的实时采集,及时给指挥中心提供信息,供指挥者进行判断和决策,使救灾现场的调查可以降低成本并且高效率的完成,提高信息获取的安全性和可靠性。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力,同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼,升降舵,方向舵提供无人机飞行需要的横滚,俯仰,姿态力矩----其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。
垂直放置机身的起飞模式使得固定翼具备了垂飞能力,但由于完全依靠本身的定距桨提供升空动力,就必须增加旋翼尺寸,减小固定翼无人机本身的重量以及携带的设备重量。往往一个旋翼还不够,需要至少两个旋翼提供动力,但无人机机身尺寸有限制,安装部位也受限制,导致彼此距离很近,旋翼间容易产生比较大的气流影响,难以保证垂直飞行或者垂直定点的稳定性。在机身改变飞行模式时是一个非线性过程的线性化控制,此时对扰动,内部操作都非常敏感。同时当转变为固定翼飞行模式后,强大的动力又变得毫无必要,徒然提升了能量耗损。
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