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作品名称：移动夹臂机械手
学校名称：大连科技学院
参赛队伍：智立方团队
参赛学生：郎泽华蒋欣凌纪鹏
指导老师：韩玉婷曲太旭

详细说明

本小组设计的是一种新型方便节能的伸缩式移动抓取机械手。该机械手可以实现自动控制，从仓库里抓取零件并放置到工作台上，该机械手可以辅助实现自动化仓库的上下料，实现智能物流运输。本伸缩式移动抓取机械手主要由伸缩夹紧手臂组件、基座架体组件、气动升降组件、防护组件和感应组件组成。基座架体组件实现产品沿X轴方向的运动，气动升降组件实现产品沿Z方向的移动，伸缩夹紧组件实现工件的夹紧松开和沿Y方向的伸缩。本产品的动力主要是由一台伺服电机和两个标准型气缸提供，传动机构采用的是齿轮齿条、连杆及滑轨。保证设备运行的平稳、精确，同时采用气动传动，可以降低产品的成本，节约能源。本产品的创新之处，首先，通过连杆机构实现左右夹臂的同时动作，实现一个气缸同时控制两个夹臂的功能；其次，应用齿轮齿条和曲柄滑块机构的串联，实现夹臂夹紧的时候同时夹臂伸出，夹臂松开的时候同时夹臂缩回，应用新结构可以在完成相应功能的同时节约成本。