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作品名称：可变形机翼农用仿生驱鸟无人机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：我要拿国奖
参赛学生：李英翔徐瑶陈楲
指导老师：孔凡霞

详细说明

鸟害是造成果园和大田经济作物减产、降质的重要原因，据统计,5000 只八哥鸟群在 10 天之内就可以毁掉 1 吨水果，全世界的山鸟在 1 年内吞食了约 1500 万吨粮食，足可以养活世界近 9000 万的人口，造成了大量的经济损失。针对以上问题，我们提出了一种采用可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机的解决方案，鸟类通过控制翅膀的形状去适应各种气流状态，达到改变飞行姿态或以最优的飞行姿态适应变化的气流。鸟类翅膀的这种变形特点为其优良的飞行能力提供了基础。

基于上述的优良特点，我们设计的这种可变形机翼农用仿生驱鸟无人机，包括机身、机翼、尾翼、设置在机身上的动力模块、仿生音

频发射模块、超声波发射模块、强光发射模块以及图像传输模块；所述机翼包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间的驱动机构以及柔性蒙皮；相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；所述驱动机构包括舵机、摇臂以及连杆；所述舵机设置在其中一个机翼本体上，该舵机的主轴与摇臂连接，所述连杆的一端与摇臂铰接，另一端与另一个机翼本体铰。该无人机在驱鸟过程中，机翼可以发生变形，模仿老鹰翅膀的特性，根据不同的需求实现不同的变形，从而实现动作仿生，机动性强，驱鸟效果好。