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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:四足吸盘式高空玻璃幕墙清洗机器人
学校名称:山东科技大学
参赛队伍:星行队
参赛学生:彭璐 代维浩 李雨  
指导老师:杨照泰 宋作玲  

详细说明
        随着人类经济社会的不断发展、城市楼层不断升高,高楼外表的玻璃幕墙清洗工作对工人来说是一项巨大的挑战,高空清洗往往面临着清洗困难、清洗费用高等难处。
        针对高楼玻璃幕墙清洗困难、清洗费用高的难题,本组提出设计高空玻璃幕墙清洗机器人。高空玻璃幕墙清洗机器人采用脚部吸附式的爬墙方式,顺利的爬上幕墙并进行清洗工作。本组设计的机器人,能够稳健的吸附在玻璃幕墙上,并用一定的速度稳步前进,同时底部的清扫装置能够有效的对玻璃幕墙进行清扫工作,并对清洗的结果进行实时的反馈,以便于操作人员对难清洗的地方进行反复清洗,从而达到清洁的功能。
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