随着人类社会的不断发展，海洋问题也越发严峻，海洋垃圾首当其冲。海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具有持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。仅是太平洋上的海洋垃圾就已达300多万平方公里，甚至超过了印度的国土面积。在太平洋上形成了一个面积有德克萨斯州那么大的以塑料为主的"海洋垃圾带"。如果不采取措施，海洋将无法负荷，而人类也将无法生存。

为应对此问题，我们的作品——蟹式海洋卫士也孕育而生。它能应对各种海洋垃圾——分为海面漂浮垃圾；海滩垃圾；海底垃圾。它依靠6只灵活的机械脚可以任意的行走在各种地形，头于足之间通过轴承连接，可以任意平转，通过系统的识别更好的完成其行动。机械内设计有一个统一的液压系统满足各各零件功能实行的需要。其中通过液压系统实现吸水和排水控制自身重量达到上升和下沉。蟹爪则是通过液压系统控制爪的张缩去夹取垃圾，暂时储存于蟹壳内。壳内通过液压系统和凸轮机构的结合使用实现其正常的开关。液压系统流通的液体均为海水，壳外接有太阳能板，在阴天及阳光不足时通过在“大脑”里的蓄电池发电。

它的两只眼睛也就是摄像头，对于他的工作，可远程操控也可自动识别。远程操控时，也是基于一款控制机就像市面上常见的无人机操作机器一样其前后左右的移动，不同的是多出两个按钮去控制机械的浮沉和爪子的缩放。