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作品名称：可越障式擦窗机器人
学校名称：唐山学院
参赛队伍：海绵宝宝465
参赛学生：皮浩东欧阳瑞涵
指导老师：袁娜

详细说明

随着人类活动范围的逐渐扩大以及对智能化要求的不断提高，机器人的应用已经涉足各个领域，而且应用越来越普遍。如今，商业门店越来越多，而面向高层住宅或商业场所的玻璃清洁，将成为一个巨大的市场。就目前而言，基本上所有的家庭和商业门店仍然使用人工手动擦洗玻璃窗，家庭住宅外窗户的擦洗工作变得费时费力，很不方便且危险。而且有95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它不仅投入大，效率低，工时长，而且危险程度相对较大，因此我们小组决定设计一种能携带清洗装置或其他功能在高楼玻璃外壁移动的机器，用以代替人进行高空作业。设计上我们采用了驱动马达，负压吸盘，伸缩管，差速器和履带合作的技术。驱动模块为机器人在玻璃上移动提供动力。负吸：利用负压使机器人吸附在玻璃上；伸缩：越障时伸缩圆筒，完成越障。旋转模块：利用减速机达到旋转机体的目的。清洁模块：完成清洁工作。它具有结构简单，稳定可靠，操作便捷，便于大量生产等特点。使用时仅需打开开关，收到指令后驱动模块、负吸-伸缩模块、旋转模块、清洁模块会自动工作。基于以上特点，该机器可应用大量高楼玻璃的清洗工作，同时也可以实现吸附越障技术，这样可以显著提升工作效率,具有一定的使用价值，可减少人工清洗的危险度，也一定程度地解放社会生产力，具备一定的开发前景和市场经济效益。