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作品名称：坏损骨骼三维扫描修复机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：机电的都
参赛学生：张汝羿耿家玮张德宇
指导老师：齐航苑城玮

详细说明

为了满足对病人坏损骨骼的实时扫描与建模修复，本团队设计了一款新的医用机器人。

机器人底盘结构一种为火星车结构，可以使得机器人在不同的地形下进行移动，另一种底盘为履带式底盘，可以使得机器人上下楼梯并且具有一定的户外移动功能；机器人上部配有可伸缩太阳能板，实现了机器人的持续性续航；机器人前端配有工业相机和激光雷达，实现了机器人的场地建模、图像识别和自主路线规划导航；机器人后侧的显示器可以显示关于机器人的一些相关数据，实现人机交互；主要工作部分与电路模块进行了模块化的封装，包括硬件电路、通信电路、消毒模块、机械臂模块，在不同的工作环境中，可以装备机械臂配合使用的骨骼扫描机器，实现远程人体骨骼扫描与建模。