开发背景：目前人口老龄化问题已成为世界各国都必须面对的问题，由于历史相关原因我国拥有很高的人口化的速度，因此以及我国庞大的人口基数使得我国不仅在速度上冠绝全球在人口数量上也是名列前茅，同样在欧洲、东亚以及北美老年人口数目也非常多，这一部分老年人的护理工作也给其子女带来了巨大的压力，进而增加全社会的运行成本。另外，由于种种原因导致另一个难办的问题，即中青年的失能，这部分人要比老年人口更难处理。而且随着我国经济水平的提高，监护人往往是一手抓工作一手照顾家庭。每当家庭中出现失能人员，护理压力就会陡增，为了给这个问题找到合适的解决方案，多功能护理床是其中关键的一环。多功能护理床旨在帮助被护理人更好的实现起背、侧翻身、屈抬腿等功能，让被护理人能够进行简单的运动，以减少护理人员的压力。于是能为患者的健康提供保障的护理床是十分必要的，多功能护理床的特点是非常明显的，于是相关技术以及产品的出现，也是顺应了市场的潮流。

结构说明：

图 2.1 护理轮椅床

多功能护理床采用图2.1的结构，分为起背功能区、侧翻身功能区、屈抬腿功能区。图中1和2是两块背部侧板，共同来实现起背以及床椅互换的功能，3和4是两块臀板，可以分别结合左右背板以实现侧翻身功能，5和6是大小腿板以完成屈抬腿功能并且可以配合背板来实现床椅模式的互换，7为坐便位，配合床底的坐便系统以完成被护理人的排泄以及排泄物的处理，各个床板之间采用铰接，驱动装置皆位于床底。

功能：

1、起背功能

2、翻身功能

3、屈抬腿功能

4、坐便功能

5、床单收束功能

6、床椅模式转换功能

产品特色：　　
　　不仅拥有常规功能还要兼备其他功能，对于被护理人的需要，进行了多功能护理床的主体结构以及功能结构的设计，以帮助被护理人实现起背、侧翻身、屈抬腿动作，以及实现床椅模式的互换，还设计了坐便系统以帮助实现被护理人排泄问题的解决，并且设计了一套床单的收束系统，建模部分使用的是solid works等软件。校核了重要的零部件，再就是通过所学知识进行了初步受力分析以及相关结构的计算，采用单片机进行控制，并且实现各个功能的协同运动以达到各个机构的控制要求。
　　在功能设计方面我们团队运用模块化的思维将各机构分别看成独立的模块，并分别参考给出完成各功能的多种方案，从中选择并确定适合的机构构型。由于本设计所要完成的运动不只一个，所以选择机构是应多方考虑，防止不必要的错误出现，并且不仅要完成基本的运动要求还要满足其他条件比如经济、安全稳定条件等。

创新性：

1、 排泄物的收集装置

2、 床单的收集装置

3、 床上洗浴

4、 合理设计了相应功能的结构

5、 合理分配了床下以及床上的空间布局

6、 基本实现了护理床和轮椅的模式互换

7、 设计了一套合理的排泄物收集系统

　　8、设计了一套床单收束装置，减轻了护理人的劳动强度